La Cueva se halla en el extremo Norte del Macizo del Aznaitín, una de las estribaciones septentrionales de Sierra Mágina. Concretamente, en un lugar conocido como "La Cimbra", a 1 kilómetro aproximadamente al suroeste de Jimena, y a unos 750 metros de altura, siendo su orientación noreste. Se accede a ella a través de un resalte natural a modo de cornisa oblicua.

Se trata de un abrigo poco profundo con un pequeño habitáculo en el centro y hacia el interior, cuya abertura divide la pared en dos partes, ambas con grupos de pinturas. Sus dimensiones son unos 6 metros de anchura por 5 metros de altura en la zona de la entrada, y 6 metros de profundidad. 

Descubiertas en 1902 por Eduardo Cobos –notario de Jimena–, las pinturas pueden dividirse entre un grupo a la derecha y otro a la izquierda de la entrada, mostrando escenas con zoomorfos y antropomorfos.